Poliuretāniem, kuru pamatā ir alifātiskie poliestera polioli, ir augsta kohēzijas izturība un adhēzija,{0}}kā arī izcila mehāniskā izturība un nodilumizturība-, jo to molekulārajā struktūrā ir daudz polāro grupu (piemēram, esteru un aminogrupu). Alifātiskie poliestera dioli (parasti iegūti no adipīnskābes) tiek plaši izmantoti lieto poliuretāna elastomēru, termoplastisko poliuretāna (TPU) elastomēru, mikroporainu poliuretāna apavu zolīšu, poliuretāna ādas sveķu, poliuretāna līmju, poliuretāna pastas un audumu krāsojošo tinšu ražošanā.
Poliestera dioli, kas sintezēti no adipīnskābes un 1,4-butāndiola, 1,6-heksāndiola vai etilēnglikola, ir vaskveida cietas vielas; iegūtajiem poliuretāna elastomēriem ir augsta kristāliskums un spēcīga sākotnējā lipība, kas rada produktus ar augstu mehānisko izturību. Turpretim poliesteri, kas iegūti no dioliem ar sānu grupām, piemēram, PMA un PPA, ir šķidri istabas temperatūrā un elastīgi, padarot tos piemērotus tādiem lietojumiem kā tinte un mīksta āda; jo īpaši PMA piedāvā izcilu hidrolīzes izturību.
